主耶稣钉十字架前的那个逾越节的夜晚，为门徒洗脚后，面对十字架的苦难，想到的是门徒，记挂他们以后如何在世上生活。主抓住这个宝贵的机会给门徒留下了“遗嘱”：一个新命令。
一、主赐的新命令内容——乃是叫你们彼此相爱
1.主赐的命令：“命令”是上级给下级下达的，必需无条件执行的。而赐字是上级给下级的恩典，是白白给予的意思。在这里，耶稣说：“我赐给你们一条新命令……”，就是说这“命令”是恩典，主是万王之王，万主之主，他有权利把他的命令赐给我们。在约13-17章5章经文中，用了17次“命令”，“命令”与旧约中的诫命同义的。太22：37-40耶稣对他说：“你要尽心、尽性、尽意，爱主你的神。这是诫命中的第一，且是最大的。其次也相仿，就是要爱人如己。这两条诫命是律法和先知一切道理的总纲。”
耶稣把旧约的诫命总结成了两条：就是爱神爱人。因为爱就成全了律法。（罗13：8-10）
2.新命令内容——乃是叫你们彼此相爱：这个命令，既是对当时的十一个门徒（犹大已经离开）说的，也是对今天每一位信徒说的：你们要彼此相爱。这世界最需要的是爱，最缺乏的也是爱。只因人人都想得到别人的爱，却不愿意献出自己的爱，所以今天的世界才那样的败坏。基督徒是神从世上拣选出来的人，是世上的盐、世上的光，神要我们效法基督，我们就要先从自身做起，彼此相爱。
二、主赐的新命令标准——我怎样爱你们。
耶稣怎样爱我们呢？他给我们定下的标准是什么？他爱世上所有的人，他为卖他的叛徒犹大洗脚，他为我们的罪被钉在十字架上，他用爱征服了全人类……旧约提出爱人的标准是“爱人如己”（利19：18）；但耶稣来了，他提出的爱人的标准是“爱人舍己，”人为朋友舍命，人的爱心没有比这个大的（约15:13）。他不仅这样说，也这样做了。
我们从圣经中看主对世人的爱：
1.神先爱了我们：神在创立世纪之初就爱了我们，他预先知道他所造的人会犯罪，给我们预备了救恩，藉耶稣基督完成救恩典，耶稣在十字架上流出宝血，洗净了我们一切的罪，神预定我们效法他儿子的模样，使我们因信称义，将来让我们与他的荣耀有份，这全是神先爱了我们。（约一4：9-10；罗8：29-30；约15：16）
2.主动的爱：神给我们预备救恩，耶稣为我们成就救恩：降生、受死、复活、升天以及将来的再来，没有一样不是神主动给我们做的，我们不配得这样的恩典，也没有任何人有资格要求神必需给我们做什么，这完全是神主动的爱。
3.舍己的爱：耶稣的爱是舍己的爱，他为我们舍去他的荣耀、他的权利、他的富贵，甚至生命……道成了肉身，成为人的样式。（腓2：6-8；来2：14-15；太20：28）
4.爱到底的爱：新约圣经中三个“到底”，充分彰显了神的爱：约13:1逾越节以前，耶稣知道自己离世归父的时候到了，他既然爱世间属自己的人，就爱他们到底。林前1：8他也必坚固你们到底，叫你们在我们主耶稣基督的日子无可责备。来7：25凡靠着他进到神面前的人，他都能拯救到底，因为他是长远活着，替他们祈求。
人世间的爱，会受到条件、时间、空间等的限制，因此很难爱到底，而神的爱不受任何条件的限制，所以他爱我们能爱到底。
5.无条件的爱：只有主的爱是无条件的爱，不是我们好，不是我们那里值得主爱，而是在我们还作罪人与神为敌的时候，他就爱了我们。（罗5：6-8）
6.长阔高深的爱：主的爱长过时间，阔如空间，高过诸天，深如海洋。基督的爱过于人所能测度的，我们无法用自己有限的头脑来明白神的爱到底有多大。（弗3：18-19）
7.最完全的爱：人的爱都是出于自己情欲的爱，会溺爱，但神的是是最完全的爱,他的爱都是要我们得益处。（来12:10-11）
有一首赞美诗《主爱最长久》写到主爱最伟大，主爱最深厚，主爱最美善，主爱最长久。你若今生得到他，便说此世无爱慕，你若今生拥有他，便说此世无所求。如同枯木逢春发新芽，又如久旱的土地变绿洲，你问主爱多深多长久，天地废去主爱永存留。
三、主赐的新命令实际——你们也要怎样相爱
1.神的命令——必需相爱：我们要彼此相爱是神的命令，要求我们无条件执行。（约15：12）
2.耶稣的榜样：耶稣身体力行，他怎样说也怎样做。耶稣是完全的神，却为这些有罪的门徒洗脚（巴勒斯坦地区洗脚是由最卑微的仆人干的事），甘心作众人的仆人。（约13：3-5）
3.如何相爱：爱不是一句空话，而是实实在在的行为，神爱我们，将他的独生子赐给我们（约3：16），我们相爱，也需要有行为：口中有恩言，手中有善行，心中有善念。A.在生活中实践爱：我们要彼此理解、彼此宽容、彼此谦让、彼此祷告、彼此劝勉……靠主恩彼此相爱。（林前13：4-8）
B.要有爱的行动：我们的爱心不能只停留在言语上，而应以真实的行动来实践出来（约一3：16-18；雅2：15-16）
C.爱人即是爱神：我们可以透过爱人表达我们对神的爱。（约一4：20；箴言19：17；太25：40、45）在神看来，我们作在弟兄中一个最小的身上，就是作在他身上了。
四、主赐的新命令果效——众人因此就认出我们是他的门徒了
1.神住在我们中间：神就是爱，我们若彼此相爱，神就住在我们里面。神与人同在，是何等的福气。（约一4：7-8）
2.爱是基督徒的见证，爱是基督徒的标记，爱是天国的国徽……我们看圣经，世人看我们，“你们若有彼此相爱的心，众人因此就认出你们是我的门徒了”，我们就为主作了美好的见证。（约13：35）。
