中国与罗马天主教教宗之间的关系可以追溯到元朝，利玛窦来华后，积极深入中国文化，为基督教在华传播奠定了基础。但在天主教传播后，出现了“礼仪之争”，随后康熙皇帝介入，认为祭祖属于中国文化，不是宗教活动。因着这一分歧，康熙皇帝曾驱逐传教士并禁止传教。
山东省人民政府外事办公室于2010年5月刊文《中国与梵蒂冈之间的历史纠葛》，其中就谈到了这一段，因着“礼仪之争”，中国与罗马天主教之间的关系曾一度紧张。部分文摘如下：
元朝时期，罗马教宗曾经向蒙古帝国派出使臣，企图劝说蒙古人皈依基督教。元朝灭亡之后，关系一度中断。
公元1582年，意大利人—耶稣会会士利玛窦被派到澳门学习汉语。1583年他在肇庆创立第一个天主教传教点，向中国人介绍数学、几何学和力学等科学知识。他苦读中国的《四书》《五经》，深入研究中国传统文化，穿汉服，提出传教要“入乡随俗”，使用汉语举行宗教仪式，为基督教在中国传播奠定了基础。
利玛窦于1601年来到北京，1605年主持建造了宣武门大教堂，1610年死于北京。利玛窦博学多才，是中西文化交流的先驱。
天主教传入中国之后，天主教内部产生了所谓“礼仪之争”，争论的焦点是如何翻译“神”的称谓和如何对待中国传统习俗。利玛窦认为，对于“神”的称谓，除了用“天主”之外，亦可称“天”或“上帝”并且同意中国信徒保留祭祖和祭孔的传统习俗。而西班牙多明我会传教士和方济各会传教士则认为，祭祖、祭孔属于偶像崇拜，违反《圣经》规定并派人到罗马教廷控告以利玛窦为首的耶稣会。
1700年（清康熙39年）康熙皇帝介入了礼仪之争，声明祭祖祭孔属于中国传统习俗，不属于宗教活动。1704年教皇克雷芒十一世公然下令，禁止中国教徒举行祭祖、祭孔等活动，禁止把“上帝”和“天”作为“天主”的别称并派特使来华谈判。1706年教皇特使铎罗声言，他来华的使命是禁止中国教徒祭祖、祭孔。
康熙皇帝得知后大怒，认为此举属于干涉中国习俗，派人将铎罗送往南京暂住并下令驱逐反对中国礼仪的传教士，同时派使节前往罗马谈判。1707年，铎罗无视康熙的旨意，在南京宣布教皇禁令。于是，康熙下令把铎罗押往澳门软禁并降旨称：“谕众西洋人，自今以后，若不遵利玛窦之规矩，断不准在中国住，必逐回去。”
1715年，教皇克雷芒十一世重申1645年的禁令，违者以异端论处。康熙大怒，下令拘捕传教士并禁止传教。1719年，教皇又派使团来北京谈判，康熙拒不接见并斥责说：“尔西洋人不解中国文字，如何妄议中国道理之是非”，“以后不必西洋人在中国传教，禁止可也。”于是康熙下令逐客。
罗马教皇被迫让步，于1720年宣布“八项准许”。同意中国信徒举行非宗教性的中国礼仪。康熙下令只准许尊重中国礼仪的传教士居留中国并禁止公开传教。一直到1939年，罗马教廷才撤销了有关礼仪的一切禁令，为这场持续了300多年的争论画上了句号。
