大卫曾犯过严重的罪，然而，神称他为合神心意的人。寇绍恩牧师认为，合神心意的人不是不犯罪，关键在于犯罪后的态度。

大卫一生的态度是，他“要”凡事遵行神的旨意，“要”生活在神的祝福里。寇牧师认为，当先知拿单指出大卫的罪时，大卫是松了一口气，他之前肯定活得不快乐，现在终于可以公开地面对这个罪了。

面对拿单的责问，大卫没有说得罪乌利亚和拔士巴，而是直接说得罪耶和华了。之后，他仍“要”活在神的祝福中。

寇牧师希望基督徒不要以“我软弱”“算了吧”来做不遵行神旨意的借口，而应效法大卫，有“要”遵行的心志，即便软弱，也求神来帮助。