2017年1月1日上午8时，姚民权牧师于复旦大学附属华山医院蒙召归天，享年87岁。他曾任上海市基督教三自爱国运动委员会第六、七、八届副主席，上海市社会科学院宗教研究所副研究员，金陵协和神学院客座教师，华东神学院兼职教师和虹口区基督教教务委员会主任及景灵堂主任牧师。
据上海基督教1月3日发布的讣告显示，姚牧师追思礼拜将于2017年1月8日（主日）14时，在上海市基督教景灵堂举行。
陈丰盛牧师所写、登载于《天风》2014年第3期的文章《与梦同行——访姚民权老师、吴亦侬老师》中记述，姚民权牧师祖籍江苏苏州，1930年出生。父亲是解放前的一个小资本家，解放后接受改造，家庭从此很贫穷。1948年入金陵神学院，与姚牧师一同到金陵深造的还有三位，其中一位就是史奇珪牧师，他们被称为苏州教会四虎。他是老金陵的最后一届毕业生，于1952年毕业，因此他没有读过金陵协和神学院。
1952年9月，在13所神学院合并时，他受丁光训院长的邀请留校参与合并筹备。半年后，他于1953年春调任上海，在卫理公会的年议会上，姚民权就被按立为副牧师。后又在1956年被按立为正牧师。
在“文革”期间，他同样遭受迫害，被抄家，被下放，进入工厂劳动等。直到1982年后，他才被调入上海社会科学院工作，同时又回到景灵堂（原景林堂，后改为景灵堂）服侍。1992年，他参加阮仁泽、高振农主编的哲学社会科学“七五”期间国家重点项目《上海宗教史》，撰写其中“上海基督教史”。1994年由上海人民出版社出版专著《上海基督教史（1843-1949）》。2001年参加《上海宗教志》编纂委员会的《上海宗教志》，编审其中第五篇《基督教》。2000年，他与罗伟虹合作编著《中国基督教简史》。2010年，参加丁光训、金鲁贤主编的《基督教大辞典》，该书获2012年第12届上海图书奖一等奖。2004年，参与撰写由罗伟虹主编的国家社会科学基金项目《中国基督教（新教）史》，于2014年5月出版。
