社区工作与天国使命有何关联呢？前面就提到，天国使命不是一个空泛的口号而已，而是需要基督徒们实实在在地践行在具体的社会处境之中。
作者提到，社区工作的目标是促进社区的转变与个人的改变。在促进社区和个人发展方面，社区工作目标和天国使命的目标是可以相互配合的，在人在参与社区工作中提到成长，提升公民意识，感受自决能力，通过共同工作而发展人与人之间的相互关心与合作态度，培养解决社区问题的信心与能力，并且促进为社区的福祉而贡献自己的意愿等。
社区工作有其特定的工作模式，大致包括了社会规划、社区组织与发展、社会行动、社区教育、社区照顾五大类。作者分别对其进行了介绍。天国的使命对这个世界与社会是有理想的，就是愿上帝大有权柄的统治和上帝的旨意能落实在人类的生活之中，基督徒的使命则是让国家与社会的理想、策略和行动方案，包含天国的因素。天国的使命包括协助上帝所创造的人去活出上帝的形像，发挥上帝赐给人的潜能。这需要环境及人的配合，才可以一同去解决问题，要协助沟通，使不同的人组织起来推进社区和网络的发展，这也是天国使命的部分工作。
在社区教育方面，作者认为，在天国使命中，“教导”是其中一环。无论在西方或宣教士所到的地方及国家，教会办学校，差不多是教会工作的必然部分。因此，社区教育也是教会实践天国使命的工作模式之一，尤其在资源缺乏的社区，或是在面对危机的社区，如发生强奸、盗窃、抢劫、污染等问题，教会可以扮演社区教育工作者的角色，凝聚居民，提供知识，训练技巧，协助分析，提高意识和建立价值观等。
教会还可以在社区中推动照顾关怀的工作，将传统文化里重视人情、义气和伦理的特质融合进去，结合现代社区的情况，营造有中国文化特色的社区照顾计划。这类照顾不仅仅是物质和身体上的关顾，还有心理、精神、人际和社会关系上的帮助。从天国使命的角度来看，这些都是人与上帝、自己、其他人及环境的关系有关，倡导互助互爱的社会意识，鼓励服务使用者作出贡献等，为这个受伤的社会提供医治的功能，发挥“和好”的作用。因此，社区照顾的工作模式，可以是实践天国使命的一种工作模式。
在结论部分，作者认为，基督徒信仰的上帝是一位活的上帝，透过他所创造的人类，参与这个世界的活动及历史的发展。作为华人基督徒，基督身体的肢体，我们接受上帝在华人中的托付，以开放的态度，接纳陌生的邻舍，关爱社会中的受伤者、不幸者、被排斥的人，将生命奉献给社区及网络中，透过在社区的服务，更新社会与文化，并劝人与上帝、人与人和好，建立彼此互信互爱的关系，在世上延续基督的天国使命。
对此，笔者有所启发。现代社会的现状、关系破裂、个人注意高涨，社会中的不幸者被忽视、遗弃、伤害和边缘化的问题时有发生。而教会的存在，很多时候只是对基督徒有意义，牧者所关注的对象也只是自己教会的会友，而很少顾及社区中的其他人。目前的教会，就是一个纯宗教团体，教会牧者们也无暇顾及其他，即便是关顾非信徒也只是带着传福音的目的，希望教会的人数增加。
若教会想进行社区关怀，只是有信仰知识是不够的，尽管这是根本。但想要做的专业，就需要学习专业的社会服务知识和理念，还要有专门的义工来进行，其实可以大大发挥平信徒的力量，也不见得要特别专业，不过最起码要先了解社区状况，了解不同人群的需要，知道服务对象的处境，这样才能真正帮到有需要的人。
现代社会，人与人之间的关系逐渐变得陌生，虽然在城市里生活，环境更好了，生活条件也便利了，但多数人都背负着压力和重担，很难有真正的喜乐。老人家在社区需要得到照顾，需要有精神文化活动；中青年人有生计的压力，需要得到缓解，不少人还患有抑郁症，虽然外表光鲜但内心的痛苦只有自己知道，他们需要真实的关怀和疏解。而现代的文化产品多是快餐式的，缺乏营养，不能真正满足人的精神层面的需求，不能让空虚的心灵得到引导，这些都是教会可以关注和思考的。
基督徒可以成为创伤医治者，但首先要自己从上帝那里得到恩典，先得到医治，被爱充满的时候才能给予爱。这首先得打破思维壁垒，放下对非基督徒的偏见，不能将基督教的价值观强加于人，而是带着怜悯的心，像耶稣基督一样靠近伤心的人，而不能自以为义地认为自己已经被洁净了，而非信徒仍是罪恶和污秽的，不可忘记我们也是因着恩典才能来到教会。
基督徒要做“和好”的工作，耶稣在山上宝训中说：“使人和睦的人有福了，因为他们必称为神的儿子。”首先是人与上帝之间的和好，靠着耶稣基督的救恩拆毁那中间隔断的墙垣，使人拥有新生的样式，有正确的自我意识，并跟随着圣经真理去生活；其次是实现人与人之间的和好。中国是一个人情社会，非常注重人际关系，这本来是好的。但如果没有上帝作为中保，很容易陷入水平的关系之中而互相折磨，变成了互相的要求与怨怼。
比如，父母与孩子之间的关系，本来是爱的关系，却变成了新的捆绑和压力，催婚催生孩子，让人怨愤不已；朋友之前也是，本来也是纯粹的友谊，却因为利益和不信任而变得复杂，并且因为地域、经历和价值观念的不同而渐行渐远。人与万物的关系本是和谐共生的，却因为错误的观念而导致滥用，使得受造物叹息劳苦、直到如今，它们也希望神的众子能显现出来，脱离败坏的辖制。这不仅仅是个人的恢复，更是整个历史的恢复。而这些，都需要落到实处，融入到具体的事情当中，否则很多都只是空谈而已。社区工作是一个非常好的途径，基督徒们需要预备自己，采取合适的方法来开展服务，使之与国度使命相结合，作荣神益人的工作。
