据中国外交部网站消息，2018年9月22日，中国外交部副部长王超同梵蒂冈代表团团长、教廷与各国关系部副部长卡米莱利在北京举行会谈，并签署了关于主教任命的临时性协议。并表示中梵双方将继续保持沟通，推动双方关系改善进程继续向前发展。

在协议签署之后，梵蒂冈方面也发表了公告，称该项临时协议是一个循序渐进和相互靠近的成果，是经过漫长过程的慎重商讨后签署的，涉及教会生活极其重要的主教任命问题，并为更广泛的双方合作创造条件。“双方的共同期望是该项协议能促进一个富有成果和远见的双边对话，并能为在中国的天主教生活、中国人民的福祉及世界的和平做出积极的贡献。”

梵蒂冈城国的面积仅有0.44平方公里，是世界上面积最小的国家，也是一个政教合一的国家，为罗马天主教的总部。教宗是国家元首，有最高立法、司法和行政权，由2/3的红衣主教选出，任职终身。

中国与罗马天主教教宗之间的关系可以追溯到元朝，当时罗马教宗曾经向蒙古帝国派出使臣，企图劝说蒙古人皈依基督教。但在元朝灭亡之后，关系一度中断。

利玛窦来华后，积极深入中国文化，为基督教在华传播奠定了基础。但不久之后就出现了“礼仪之争”，争论的焦点是如何翻译“神”的称谓和如何对待中国传统习俗。1700年，康熙皇帝介入礼仪之争，认为祭祖属于中国文化，不是宗教活动，而当时的教宗依然禁止中国信徒教徒祭祖、祭孔。康熙皇帝得知后大怒，随后开始驱逐反对中国礼仪的传教士。 一直到1939年，罗马教廷才撤销了有关礼仪的一切禁令，为这场持续了300多年的争论画上了句号。

中华人民共和国成立之后，梵蒂冈对中国内政进行干涉并反对中国天主教爱国会。近年来，梵蒂冈虽然希望与中国改善关系，但仍然与台湾保持着“外交关系”。教宗本笃十六世数次暗示要与中国改善关系。对此，中国政府的立场是：梵蒂冈必须断绝与台湾的所谓“外交关系”，承认中华人民共和国政府是中国的唯一合法政府，台湾是中国领土不可分割的一部分，梵蒂冈不得干涉中国内政，包括不以宗教事务为名，干涉中国内政。

教宗方济各2013年正式上任以来，多次向中国发出友好信号。

2014年3月，教宗方济各在接受意大利媒体采访时首度讨论中国问题，他透露了他与习近平互通信件的经过。方济各说，他曾致信给中国国家主席习近平并收到了回信。他是历任致函中国领导人的教宗中首个透露有接到回信的人。

2014年8月，教宗在前往韩国访问时曾提出加强与北京进行外交接触并愿意前往中国访问。教宗在飞往韩国途中经过中国领空，并按照教廷礼仪，向中国领导人习近平和中国人民发送了问候电报，成为首个完成此举的梵蒂冈领袖。这被视为中国与梵蒂冈关系向前迈进的一步。

2016年2月2日，《亚洲时报》(Aisa Times）刊登了一篇对于教宗方济各的专访，这也是这位首个来自拉美州的平民教宗第一次关于中国话题的公开访谈。他谈到，世界不需要害怕中国，同时在春节到来之际向所有华人拜年，并表达了自己对中华文化的景仰。

在此前的中国外交部例行记者会上，发言人也曾多次回应记者关于中梵关系的提问：

“关于中梵关系，中国对改善同梵蒂冈的关系始终抱有诚意，也为此作出了不懈地努力。目前双方对话接触的渠道是畅通和有效的。我们愿意本着有关原则继续与梵蒂冈方面进行建设性对话，相向而行，共同推动双方关系改善进程不断向前发展。我们也希望梵蒂冈方面能够同样采取灵活务实的态度，为双边关系改善创造有利条件。”